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本文主要研究了用于电动汽车电池高速装箱的X2并联机器人系统的设计。该系统与现有的电动汽车电池装箱方案相比，具有较大工作空间与机构体积比，机械性能良好，机构简单，生产成本低，系统容易控制等优点，主要工作和研究成果可概况如下：(1)根据电动汽车电池高速装箱过程中的特点，对该电池装箱系统进行了总体设计，并给出了两种的具体解决方案。(2)建立了用于该电池装箱的X2并联机器人的运动学模型，对其进行了运动学设计；建立了该X2并联机器人的逆动力学模型，对其进行了动力学设计，并确定了伺服电机的参数；根据该电池装箱过程中电池及电箱的尺寸和限制，对该X2并联机器人的尺寸以及关键部位的结构进行了设计；确定了其传动系统结构，并选择了合适的丝杠传动机构。(3)对电池抓取作业中电池和电箱内部结构的限制条件进行了分析，从而提出了符合该条件的电池抓取方案。然后根据该方案，设计出了该电池抓取末端执行器的具体结构，并给出了总装图；另外还对该电池和电箱的传送系统、电池抓取时的定位装置进行了设计。(4)分析了电池抓取作业的路径，从而规划出了电池抓取作业时动平台的路径轨迹；基于NIlabview+solidworks，对该并联机器人系统的电池抓取进行了仿真实验；利用PC加NI运动控制卡对该电池抓取和装箱过程进行控制，且对该机器人进行了硬件设计和软件开发。本文的研究工作对未来电动汽车电池装箱技术的具体投产具有重要指导意义。