以电动汽车为代表的新能源汽车的推广与普及对改善能源消耗与污染排放具有极其重要的意义。作为一项新应用技术,电动汽车的技术研发以及围绕整个产业相关的推广政策、保障措施等研究也被广泛关注。除了加快关键技术的研发以提升电动汽车的整体技术水平外,节能驾驶对于充分发挥电动汽车性能特点,提升电动汽车续驶性能同样具有重要意义。本文从驾驶行为特征以及电动汽车控制策略为切入点,研究基于实车运行数据的电动汽车节能驾驶控制策略及其最优求解算法,并探索在线应用路径,以期实现适合纯电动汽车特征的节能驾驶辅助系统的研发。论文主要内容包括:首先,提出电动汽车节能驾驶的定义并分析电动汽车节能驾驶的性质;基于实车运行数据,以节能驾驶为目标对电动汽车动力总成、驱动电机和传动系统进行了最优控制建模,建立面向控制的电动汽车动力系统模型。其次,针对纯电动汽车节能驾驶模型进行了最优控制算法研究,应用极小值原理求解该最优控制问题;选取实车运行数据中的工况片段,将最优控制序列与实车参考工况进行对比,验证最优控制模型的节能效果。根据研究结果,在服从工况约束的情况下,新控制策略能够使特定工况下的电动汽车驾驶能耗降低9.9%。再次,为了提高最优控制算法的运行效率,提出能够高度模拟电动汽车能耗的简化模型,并进行了数值求解和模拟;将实际运行数据与简化最优控制算法的节能效果进行对比,确认简化模型的可行性和运行效率。结合改进的算法,提出实现在线运行的可行方案。最后,本文设计了应用电动汽车节能驾驶辅助控制算法的辅助系统,包括系统需求分析、节能驾驶辅助系统框架设计、实时辅助系统算法设计和人机交互界面设计。