随着现代工业技术的快速进步与发展,带式输送机逐渐取代传统的厢式、车辆运输方式,成为散碎物料输送工具的首选,但随之而来的各种故障问题也突显出来,其中以胶带跑偏最为常见。为解决胶带在运行过程中广泛存在的跑偏问题,本课题依托企业委托项目“极端气候条件下矿用输送机自动纠偏技术研究(TBEA-TCNY-KJ-NK-006)”,以输送机胶带为研究对象,主要进行以下研究工作:首先,基于达朗贝尔原理研究了胶带过托辊组断面张力分布特征,并系统分析了胶带侧向运动载荷及运行所受外加定心载荷问题;基于梁振动模型构建胶带侧向动力学方程,进行模态分析获得了引起胶带侧向运动的主要影响参数,且通过仿真分析验证了模态分析的正确性;进行南露天矿102输送线胶带在不同工况下的跑偏量测试,获得了胶带产生侧向运动的关键影响因素及分布特征和规律;其次,依据现场运行工况及要求,设计了一套适用于102输送线的胶带跑偏治理装置,并提出一种基于模糊推理系统的液压活塞杆调偏位移控制方法,且通过仿真分析验证了该控制方法能迅速准确追踪调偏位移的预设值,实现了装置调偏的自适应控制;借助相关软件对承载段胶带跑偏治理装置进行综合性能分析,验证了装置能有效控制胶带的侧向运动;再之,模拟南露天矿102输送线的实际运行情况,进行本课题研究设计的承载段、回程段以及驱动站的胶带跑偏治理装置现场布置安装,并对预期达到的有益效果进行了详细概述。以上研究工作为解决南露天矿102输送线胶带跑偏问题提供一定的理论和实践基础,有效降低因胶带跑偏引起的一系列生产事故的发生率,实现矿场半连续生产输送系统的安全稳定运行,也为港口、化工及冶金等领域的带式输送机胶带跑偏防治提供了参考,具有较好的实际应用价值。该论文有图75幅,表12个,参考文献75篇。