地下水渗流作用下南通地铁2号线联络通道冻结温度场形成规律研究

来源 :安徽理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liupengo0308
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港口堆取料机属于高效机械,普遍用于港口装卸作业。国内很多港口在执行堆取料繁重任务时,仍采用人工控制模式或辅助半自动控制的方法,这种传统的工作模式无法保障工作效率,同时,取料的稳定性和准确性水平较低。在此前提下,自动控制系统设计将拓宽堆取料机市场,提升港口工作效率。本文将结合闭环控制原理等核心理论,完成初代系统的升级、优化,借此提升控制精度和堆取料运行效率,从源头减小堆取料操作误差。
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阐述堆取料机自动化功能的特点,系统设计,包括单向和双向联动回转堆、定点回转堆、单向和双向行走堆,探讨堆取料机自动化系统的防碰撞设计。
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