AGV系统是卷烟辅料配送管理系统的重要组成部分,在卷烟行业中已得到广泛应用。但随着卷烟设备智能化水平的提高、制烟生产工艺复杂化的加剧以及智慧工厂建设的需要,原有AGV系统已无法满足生产需求。因此,急需对AGV系统进行技术升级改造。本文针对西北某卷烟厂辅料物流AGV系统效率低等问题,借助嵌入式系统设计、矢量控制理论及免疫克隆智能优化算法等研究手段,对AGV系统控制方式及路径规划进行升级优化,设计并实现了辅料配送管理系统,为提高卷烟物流AGV系统利用率、降低人工成本提供一定的理论及实践支撑。主要研究内容如下:（1）通过对西北某卷烟厂生产车间现场情况进行分析,明确辅料配送管理系统设计目标、待研究的核心环节和解决问题的思路,进而得出该系统各功能模块,确保系统各自动化设备在生产作业时安全、稳定、可靠。（2）针对西北某卷烟厂AGV车辆原有控制方式对电流利用率低,没有电路检测,且存在安全性问题等,提出对AGV控制方式和控制板进行迭代设计,采用空间矢量控制算法进行电机控制,并设计嵌入式软件对电机速度进行调速控制,以提高AGV车辆控制精度和能源利用率,降低AGV车辆故障率,确保辅料配送系统运行稳定。（3）由于原有AGV系统采用静态路径规划,已无法满足辅料系统供应,影响生产效率。因此,根据实际生产车间现场环境多AGV小车路径具有多边界条件约束的情况,提出一种基于免疫克隆算子的动态路径规划方法,实现合理避障,为提高AGV系统使用效率提供一个新的方法。（4）根据系统需求分析,对辅料配送管理系统进行总体设计,并结合AGV车辆嵌入式系统设计、路径规划算法设计及用户显示界面模块,整合设计B/S网页架构,并进行工程应用。