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微夹持器广泛应用于生物工程、医疗科学、微机电系统和航空航天等前沿领域,为了实现夹持不规则形状的微小物体、避免对其造成损伤和实现稳定释放,对微夹持器进行设计、建模和释放操作具有重要的理论和实际意义。本文采用实验设计的方法设计了两种微夹持器,并对其进行了性能优化和释放操作,主要内容如下:采用杠杆原理设计了一种新型的平面微夹持器,为了综合平衡微夹持器的张合量、夹持力灵敏度与快速响应,提出一种基于Kriging模型的性能优化方法。采用有限元软件ANSYS建立夹持器的参数化有限元模型,基于该模型得到对应不同结