【摘 要】
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在转运系统中落煤管的磨损是业界关注的焦点问题,本文改变传统使用高成本耐磨材料来减缓磨损的思路,转而通过优化设备的结构来减缓磨损。本文首先基于离散元原理设计出新型的转运系统,然后针对转运系统的落煤管磨损问题进行研究,寻求落煤管磨损量最小参数组合,具体从以下四个方面展开研究。首先,基于DEM离散元原理设计出区别于传统落煤管的曲线型落煤管,构建新型转运装置三维模型并导入到EDEM软件进行仿真分析。做初始
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在转运系统中落煤管的磨损是业界关注的焦点问题,本文改变传统使用高成本耐磨材料来减缓磨损的思路,转而通过优化设备的结构来减缓磨损。本文首先基于离散元原理设计出新型的转运系统,然后针对转运系统的落煤管磨损问题进行研究,寻求落煤管磨损量最小参数组合,具体从以下四个方面展开研究。首先,基于DEM离散元原理设计出区别于传统落煤管的曲线型落煤管,构建新型转运装置三维模型并导入到EDEM软件进行仿真分析。做初始磨损仿真后比较各个部位的磨损情况,确定曲线落煤管是整个转运装置中磨损最严重的部位。因此,从颗粒度、颗粒表
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并联指向机构是指在一定环境和负载下实现对目标的瞄准、定位和追踪等功能的机构。现代研究对并联指向机构提出了在机构和运动的约束条件下,实现各个驱动关节更快速、平稳的通过任务中涉及到的位置点等要求,而将这些位置点规划为一个轨迹,这就是轨迹规划的主要任务。其目的是通过规划轨迹点与时间之间的关系,进而提高指向机构的工作效率、指向精度。而传统的轨迹规划方法存在首末端点冲击大、运算过程繁琐等问题,因此,本文重点
直驱式容积控制(DDVC,Direct Drive Volume Control)电液伺服系统是一种高集成、紧凑化的闭式泵控驱动单元,由伺服电机、定量泵、伺服液压缸等组成,与传统的阀控系统相比具有高功重比、高集成度、环境友好和高效节能等技术优点。但随着工业设备对运动输出精度要求越来越高,研究DDVC电液伺服系统压力控制中低速不稳定带来的压力脉动等问题至关重要。压力流量非线性、液压缸摩擦非线性等多种
精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传
并联机构具有精度高、刚度大、体积小等优点,因此在机构设计中可用柔性铰链替代刚性铰链,使其成为并联微动机构,可以提高柔性机构的精度、刚度,并使其结构紧凑。其中,三自由度并联微动机构广泛应用于航空航天、精密定位以及生物医疗等工程领域,因此成为科技工作人员研究的重点。本文的研究目的在于找到一种三自由度高运动/力传递性并联微动机构综合设计方法,从而减少机构在运动过程中能量的损耗。再根据螺旋理论综合出一系列
桥式助力吊作为起重机械的一种,它布局简单,操作灵敏,广泛应用于现代工业中的物料转移、部件装配等场合。随着物流自动化的发展,对操作人员的作业效率和系统性能提出越来越高的要求。由于桥式助力吊与负载之间是柔性绳索连接,如果驱动机构进行变速操作、或者负载受到外力作用,负载容易出现摆动,影响助力吊的工作效率,甚至导致重大的安全事故。因此桥式助力吊最基本以及最关键的目标是负载定位和负载消摆。桥式助力吊系统是一
少自由度并联机构在工程中应用广泛,一直以来是专家学者们的研究焦点。本文以两种三自由的并联机构为研究对象,从两种机构的性能分析出发,再到机构的多目标尺寸优化,得到了满足多个目标函数的机构尺寸的最优解。本文首先以具有三转动的SPR+UPR+SPS并联机构为研究对象,由机构的几何约束关系得到其反解模型,根据反解得到机构的姿态工作空间并对其体积进行求解。对机构中三种不同类型支链进行静力分析,根据力平衡关系
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贝叶斯网络分析方法是处理数据获取困难和逻辑关系不确定性问题的重要手段,在可靠性分析、故障评估及状态监测领域应用广泛。离散时间贝叶斯网络分析方法在定量分析时存在计算误差,而且不能描述系统失效概率随时间变化趋势,连续时间贝叶斯网络分析方法提升了计算精度,还能描述系统失效概率随时间变化趋势,但仍局限于分析单因素影响,且无法描述元件间失效的相关性。为此,提出考虑相关失效的多维动态贝叶斯网络分析方法。首先,