离散随机系统的输出反馈控制器的研究

来源 :山东科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengyao54321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在实际应用中,由于外界环境的影响,内部构件的故障,或者通讯延迟等原因,很多研究对象被描述成时变的动态系统。因此,动态系统典型的代表,随机系统就成为了理想的模型。在本文中选用了两种典型的随机系统作为系统模型,分别是离散马尔科夫跳变系统和网络控制系统并研究了马尔科夫跳变系统的复杂输出反馈控制器和复杂网络控制系统的最优输出反馈控制及稳定性问题。本文首先研究的是离散马尔科夫跳变系统有弹性的异步H∞静态输出反馈控制问题。通过使用费舍尔引理(Finsler’s Lemma)和松弛变量的构建对系统矩阵和李雅普诺夫矩阵进行解耦合。研究的控制器提高了闭环系统鲁棒性的同时还克服了控制器需要获取系统实时工作模态信息的弊端,使得闭环系统随机稳定且有良好的H∞性能指标。提出的控制器定理是以双线性矩阵不等式的形式给出,该定理可以通过线性矩阵不等式和线性搜索的方法来求解。然后,本文研究了带有丢包和量测、输入时滞的网络控制系统最优输出反馈控制及稳定性问题。在有限时间内给出了最优控制器的充要定理,而且,可以分别得到最优估计器和最优控制器。在无限时间内给出了系统稳定的充要条件,通过该定理可以看出在一些基本的假设之下,系统稳定性的条件只和系统矩阵的特征值以及丢包概率有关,与量测时滞和输入时滞无关。本文针对马尔科夫研究的复杂输出反馈控制器克服了之前研究成果中的鲁棒性不强、控制器需要实时获取系统模态的弊端,使得控制器的适应性得到了提高。另一方面,现有的文献很少考虑本文所研究的带有丢包和多种时滞的网络控制系统,并对于有限时间内最优输出反馈控制和无限时间内稳定性问题都给出了充要条件,完善地解决了该问题。
其他文献
随着我国航空业的高速发展,其运营组织方式逐渐由粗放式管理转向精细化管理。机组排班计划作为航空公司运营管理计划中的重要组成部分,其编制工作也将逐步趋于自动化、智能化的模式。现行的机组排班计划的编制大都依赖于纯手工方式,对编制人员的素质要求极高,而已有的自动化编制方法决策粒度较大,精细化程度有所欠缺,难以适应愈发复杂的运营管理要求,更难实现高效化、个性化的调度组织。因此,有必要研究一套针对复杂机组排班
精益生产模式是当今世界最佳生产组织模式之一,极大地提升了全球制造业水平。精益造船模式是船厂通过消除船舶建造过程中无效时间来减少一切浪费、提高资源利用率达到缩短建造周期,降低成本、实现良好经济效益的目的。饱和潜水支持船在国防建设和海洋经济开发中具有举足轻重的作用。然而长期以来,国内饱和潜水支持船建造水平不高,经济效益不佳。本文通过对精益造船模式在饱和潜水支持船建造中的应用研究,论述了精益造船的原理和
目的:根据以往的研究发现伴有脊髓空洞的Chiari畸形Ⅰ型患者的斜坡角度比单纯的Chiari畸形患者及正常人显著降低。目前,斜坡角度和患者的临床治疗疗效还不清楚。因此,本研究目的是探讨不同斜坡角度的Chiari畸形患者经后颅窝减压术后是否会导致不同的手术疗效。方法:回顾性分析2010年1月至2016年12月在北京协和医院神经外科行后颅窝减压术的86例Chiari畸形Ⅰ型患者,并根据斜坡角度分为两组
本硕士论文的研究内容主要是开展箭毒蛙生物碱histrionicotoxin的合成研究。该生物碱包含独特的1-氮杂[5.5]十一烷螺环骨架和两条烯炔侧链。基于本课题组新发展的亚硝基-烯反
拖拉机是一种常用的农业生产作业工具,传统燃油拖拉机由柴油发动机提供动力,其噪声大,尾气排放污染严重,而纯电动拖拉机在续航能力、充电时间、电池衰减等方面存在明显的欠缺,制约了其大规模推广应用。燃料电池具有清洁、高效、排放无污染、可迅速加氢等诸多优点,将其应用于拖拉机作为动力源可以克服纯电动拖拉机充电困难和里程焦虑两大明显缺陷,在绿色农业、精准农业等领域具有广阔的市场前景和社会效益,基于此本文对燃料电
在“未富先老”和“未备先老”的国情下,我国人口呈现出快速老龄化、高龄化、独居化的特点,并将作为一个常态长期存在。人口老龄化形势日趋严峻,养老中的老年人精神需求问题
目的:肿瘤的发生始于细胞增殖异常,而细胞增殖异常由细胞周期异常引起,因此DNA精确复制和细胞正常分化的调控机制对肿瘤的发生尤为关键。细胞周期的调控机制复杂,有多种基因
目的多酸具有优异的氧化还原性能,现拟合成新型多酸基晶态化合物,应用电化学检测手段研究其对生物小分子多巴胺(DA)的催化活性,得到具有能检测出生物小分子DA的晶态化合物,为检测生物小分子DA提供新途径。方法应用有机配体(1,2,3-trz和bix),金属离子(Cu)和多金属氧酸盐为基础材料,通过自组装原理为理论基础,采用水热合成法进行合成,对得到的晶态化合物进行多种表征;采用X-射线单晶衍射,X-射
在理论研究中,警察治安权是警察权的核心部分,其具有权力法定性、主体明确性、目标明确性、人身强制性、侵害救济性、社会公益性等特性。为了有效应对和处置不同程度危害社会治安的行为,立法者为警察治安权设计了“行刑”并存的权力配置。警察治安权的“行刑配置”总体上符合我国社会的法治需求,但在实践中仍存在一些问题,主要包括警察治安权“行政配置”的扩张倾向和“刑事配置”的滥用问题。分析警察治安权“行刑配置”失灵的
全无机卤化铅铯钙钛矿量子点(CsPbX_3 QDs)自出现以来,以其高的量子产率、窄的发射带宽在短时间内引起了人们的广泛关注。目前,CsPbX_3 QDs已成为各种光电子器件纳米材料的重要组成部分,并表现出与传统半导体相当的优良性能。但是胶体钙钛矿材料由于表面缺陷较多容易受到空气中的水,氧气等影响而降解失去其原本的结构。本论文重点讨论锡掺杂卤化铅铯钙钛矿量子点材料的合成,并结合固体石蜡和玻璃基质材