本课题是在国家自然科学基金（50975135）、航空科学基金（No.2011ZC52035）及南京航空航天大学科研基地创新创优基金（NJ2011001）的资助下进行的关于微小型直线超声电机及引信系统集成应用的研究，在机械结构力学及控制国家重点实验室（南航）完成。本文围绕微小型直线超声电机及系统集成技术这一主题，进行了电机的结构设计、电机定子的工作机理分析与优化设计，并且对样机的特性进行了实验研究。本文的主要内容总结如下：1.介绍了压电陶瓷的压电效应，总结了压电陶瓷的各种振动模式，并且总结了各种模式下压电陶瓷的机电能量转换效率，提出了基于压电陶瓷剪切振动模式下电机输出的优越性；2.设计了一种基于压电陶瓷剪切振动模式的直线型超声电机，阐述了电机的工作机理，论证了定子椭圆运动轨迹的形成，制造了电机样机并且对样机进行了实验研究；3.探索研究了超声电机在弹药引信方面的应用，介绍了引信的定义、作用，总结了传统的引信安全系统缺陷，并且基于超声电机集成设计了引信的安全系统的；4.集成设计了一种直线型超声电机，阐述了电机的驱动机理（即椭圆运动轨迹的形成），对电机定子进行了有限元仿真和优化设计，制造了电机样机，对样机进行了实验研究。