无线传感器网络是指通过在区域中投放大量具有计算与通信能力的传感器节点。由无线传感网络构成的“智能”监测系统,可以监测目标的信息和收集环境信息,具有广泛的应用前景。但由于传感器节点的电池容量有限,严重限制了网络的寿命,导致无线传感网络的应用受到了局限。随着无线能量传输技术的发展和突破,很多学者提出了在无线传感网络中部署充电小车,通过周期性的对传感器节点进行充电,可以延长网络的寿命,使其的应用范围更广泛。给传感器节点进行充电时,利用充电小车进行充电调度是无线传感网络研究领域的重要问题。通过给传感器节点进行充电,延长网络的寿命,无线传感网络的应用也越来越广,目标跟踪是最重要的应用之一。如果传感器节点监测的目标不包含位置信息,则在实际应用中,就失去了应有的价值。本文在阅读了大量已有相关领域研究成果的基础上,对充电问题和目标跟踪进行了研究,研究内容如下:(1)针对无线传感器网络中的充电问题,大多数的研究只考虑传感器节点的剩余能量,充电小车先给剩余能量较少的节点充电,这种充电方法会使充电小车浪费更多的能量在充电路径上。本文综合考虑传感器节点的剩余能量及充电小车到传感器的距离,提出了一种基于权重的充电算法。首先构建了无线可充电传感器网络的充电小车路径优化问题的数学模型,然后对充电小车在充电过程需要达成的目标和约束条件进行阐述,通过仿真实验,对我们的充电调度算法进行比较分析。结果表明,我们的算法在小规模无线传感器络中效果比较好,有效的解决了充电小车的路径选择问题。(2)针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,以前的研究只考虑网络模型的信息和数据信息,对目标进行跟踪。本文首先利用极大似然估计法对目标进行了更准确的定位,再使用贝叶斯统计方法对目标的位置信息进行预测,充分考虑目标的先验信息;然后基于预测信息,在预测的跟踪区域选择激活传感器节点。基于仿真数据的实验,证明了我们的算法在保证跟踪精度的情况下,也能够有效的降低能耗,能较好地节省能量,延长网络的生存周期。