【摘 要】
：
该论文针对工业现场普遍存在的一般对象和难控对象进行研究,具有重大的实际意义.论文的主要工作如下:(1)突破ADRC应用时的阶数限制,提出ADRC的跨阶控制:在用二阶ADRC跨阶控制
论文部分内容阅读
该论文针对工业现场普遍存在的一般对象和难控对象进行研究,具有重大的实际意义.论文的主要工作如下:(1)突破ADRC应用时的阶数限制,提出ADRC的跨阶控制:在用二阶ADRC跨阶控制强干扰下一阶和三阶线性非线性对象时,它表现出常规PID控制器无法比拟的优点;(2)修改ADRC的部分结构,将其用于大纯滞后纯积分对象的控制,在一定程度上解决了时滞系统的模型失配问题及抗负荷扰动问题.总结出滞后时间从0开始不断增大,控制器参数变化规律表及基于时间尺度的控制器参数调整依据;(3)提出了将遗传算法用于ADRC的参数自寻优的思想,为ADRC的参数调整带来很大方便;(4)介绍了目前文献中均未涉及的利用Simulink的精华S-function(嵌入C语言)在MATLAB中实现ADRC控制系统仿真的完整过程.
其他文献
地震勘探研究是涉及传感器、电磁学、信号处理等多门学科技术的综合性课题，对现代矿气藏等资源的开发起着非常重要的作用。随着人们对油气藏描述精度要求的进一步提高，地震勘探
针对目前对B／S模式MIS程序需求日益增长与B／S模式MIS程序开发效率低下、自动化程度低的矛盾，本文提出了一种利用XML和构架构件技术，实现B／S模式MIS程序源代码自动生成的方法。
随着我国煤矿安全生产的需要和生产能力的提高，悬臂式掘进机在采矿工程中的应用越来越广泛，已经成为现代化矿井不可缺少的生产设备，目前，掘进机正朝着大功率,重型化，自动化，智能化
该文的研究仅限于企业生产系统,因此可称为企业生产理论与成本理论.生产函数除了为生产计划的制定与控制提供理论上的支持外,还是成本函数赖以建立的基础,因此成为该理论领域
为了克服单个智能体执行任务的局限性,解决多个智能体集中式控制的缺陷,近年来,多智能体的分布式协调控制受到了众多学者的关注和研究。一方面多智能体的分布式协调控制有助
工业领域中需要大量的AC／DC整流电源，随着现代电力电子技术的不断发展，人们日益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害，因此提高功率因数成为整流系统的发展趋势，单位功率因数整流器成为国内外研究的热点。 脉宽调制(PWM)是获得高功率因数的关键技术，本文首先从三相PWM整流器的控制原理入手，通过对几种目前研究较为成熟的PWM控制方法进行分析与比较，了解到开关频率与开关损耗之间的矛盾关
该文着重研究了以下几个方面的内容. 首先,该文论述了水平集方法及对其数值算法的改进.水平集方法是求解曲线演化的偏微分方程的一种欧拉解法.该方法以增加计算复杂性取得适
陶瓷在我们生活中无处不在,其用途也非常广泛,而我国陶瓷的品质鉴别技术还非常不成熟,设备耗资巨大,运行周期长,如何快速、准确鉴别陶瓷制品的质量以提高陶瓷制品在世界上的
论文通过比较和分析发现流行的交互式三维建模平台主要有两点局限性:(一)构建三维对象模型与最终用户在虚拟仿真系统中使用三维模型相脱离;(二)现有三维建模平台难以满足用户
由于眼底图象具有特征复杂的特点,使得前人在眼底图象量化分析这方面的研究取得的成果很少.但是眼底图象的处理以及相关参数的测量具有很高的研究和临床价值,所以该文在这个