自动离合无级变速器作为摩托车动力传输装置中的重要组成部分，承担着无级变速和自动离合两个重要的功能，依据多刚体动力学理论，基于动力学通用分析软件ADAMS对自动离合无级变速器进行动力学和运动学分析。本文以某型摩托车自动离合无级变速器作为研究对象，分析了该型自动离合无级变速器的运动学特点，提出了以UG和ADAMS联合仿真的方案。　　 对物理样机的运动过程进行分析，总结出物理样机的运动规律，将复杂的传动机构简化为前带轮，V带，后带轮三个部分。测量物理样机外形尺寸，对独立的各个系统三维建模，查询相关参数设置，建立独立系统各个部分的动力学模型，通过仿真计算，比对台架试验数据，验证单一系统动力学模型的正确性。通过给定不同的激励已获得相应的对比曲线，并且对不同的性能曲线进行分析，总结出单一系统运动的特点，以此整合三个独立系统作为一个整体，分析整套系统的运动规律，找出影响传动效率的关键因素，确定优化目标。　　 对照台架试验要求，设置整体系统仿真的初始条件，对自动离合无级变速器主动轮传递转速进行预测和评价，通过试验台数据验证整体系统模型，不断对动力学模型的动力学参数进行校正，达到逼近物理样机的程度。研究表明：仿真数据与试验结果具有较好的一致性，说明基于UG和ADAMS仿真平台对自动离合无级变速器进行动力学仿真建模分析，可以达到预测和分析物理样机的研究目的。　　 通过单一系统与整体系统的联合仿真，后处理结果的相关分析，为建模与仿真提供了参考意见，特别是变速过程进行详尽的分析。此外对刚，柔性体混合运动的建模分析，其中包括动力学仿真初始条件设置，接触力参数设置，三方力参数设置，具有重要的参考价值。通过对自动离合无级变速器的动力学仿真分析，提出优化方案。对于该类型机械产品研发和设计阶段，利用虚拟样机提前预测到制动器的性能，提高了设计效率，缩短了开发周期，降低了开发成本，具有良好的经济与社会效益。