基于智能PID的超临界机组协调控制研究

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近年来,随着发展低碳经济,电力需求的不断增长,对发电机组经济性能的要求不断提高,发展具有大容量、高参数、低能耗、强负荷适应性的超临界机组将成为趋势。超临界机组采用具有独特的汽水流程组织,强耦合性、非线性、复杂动态特性的直流锅炉系统。超临界机组变参数的运行方式、多变量的控制特点以及特殊的直流运行特性等使其控制系统设计、调试更加复杂。因此,超临界机组的智能控制系统的研究,对机组的安全、稳定、经济运行极为重要。在电厂控制系统中大量采PID控制器,其具有结构简单、鲁棒性好、适应性强、可靠性高等特点,适用于具有精确数学模型的被控对象。然而超临界机组很难得到确切的数学模型,传统PID控制器现场调试方法非常复杂,不能很好地适应变工况运行,控制效果不是特别理想。随着智能控制理论研究的发展,将其应用于协调控制系统设计中是一个发展方向。本文主要对智能控制算法中的模糊理论、神经网络算法、自适应控制及解耦控制系统进行了学习和研究。在已有超临界机组过热汽温模型的基础上研究了变论域模糊自适应PID控制算法,以伸缩因子为基础,设计了基于变论域模糊自适应PID的过热汽温智能控制系统,通过变论域的方法调整模糊控制策略。该方法将模糊控制的灵活性、鲁棒性、简便性与传统PID控制相结合,其控制简单,工作量小。模拟仿真效果显示该控制方法超调量小,控制精度高,提高了系统的动、静态性能,取得了满意的控制效果。通过对传统PID控制器设计方法的学习,在神经网络理论较为深入研究的基础上,设计了增益自调整单神经元自适应PID控制器。将该控制器应用于已有超临界过热汽温模型,相对于常规PID控制器,该控制器有比较好的跟踪性、鲁棒性、抗干扰性。研究了解耦控制系统,相对增益矩阵的计算。对超临界机组模型进行了耦合性分析。经过对解耦方法的对比,多变量类前馈解耦可以将被控模型传递函数矩阵转化为对角矩阵,且解耦后对角线上的传递函数相同,保持了主控制通道的控制特性。将该解耦方法与PID相结合,通过模拟仿真显示该方法实现了完全解耦,解耦效果非常好。最后,将变论域模糊自适应PID控制器、单神经元自适应PID控制器与类前馈补偿解耦系统相结合,分别对超临界机组的主蒸汽压力、温度进行模拟仿真。分析仿真结果可知,这两种基于PID的智能控制算法比传统PID稳定性、跟踪性、鲁棒性、抗干扰性更好,提高了多变量耦合模型协调控制系统的控制质量。
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