泥沙既是丰富的资源，也能成为致灾因子。随着人口的增加，经济的发展，环境的变异，温室效应等影响，由泥沙为致灾因子直接或间接引发的灾害（主要是地质灾害和洪水灾害）愈来愈为人们所重视。正确地认识泥沙与泥沙灾害的类型及其成因机制，对维护区域经济持续发展具有十分重要的意义。泥沙运动理论的研究内容很多，本文的研究仅围绕推移质泥沙运动的基本问题，即：推移质泥沙运动形态、非均匀沙起动以及输移规律。以理论研究为基础，结合大量的水槽试验资料，对推移质运动特点进行了初步的探讨和分析，主要内容和成果如下：（1）建立了接触型推移质（滚动）运动模型，简要分析了其运动特性。由泥沙颗粒受力模型出发，得到了泥沙颗粒滚动运动方程，利用数值计算方法，得到了颗粒运动轨迹，并简要分析了运动状态的变化特点。（2）建立了泥沙颗粒跳跃运动模型，分析研究了跃移运动参数的特性以及推移质输沙率。通过对泥沙运动方程的数值求解，分析了跳跃运动参数（跃高、跃长、跃移速度）的统计特性，得到了运动参数的数学表达式，并进一步给出了推移质输沙率计算公式，将所得输沙率公式与其它公式对比，说明其可以反映实际输沙情况。（3）完善了非均匀沙附加阻力以及起动流速的确定方法，得到了能够较为全面反映非均匀沙特点的起动流速公式。从非均匀沙特点出发，简要阐述了非均匀沙的运动机理。利用水槽试验资料研究了附加阻力系数，利用滚动平衡方程式建立了能反映非均匀沙粗化、细化过程和床沙受暴露、隐蔽作用的起动流速公式，通过跟已有的公式比较，所得公式介于各家公式之间，说明其能够用于非均匀沙的起动问题研究。（4）探讨了非均匀沙输沙规律，提出了新的非均匀沙平衡输沙率计算方法。通过对非均匀推移质运动方程的理论解析，导出了非均匀沙临界起动Shields参数的数学表达式，从理论上证实了床沙中的细颗粒起动流速大于同等粒径的均匀沙，而粗颗粒的起动要较同等粒径的均匀沙容易。同时还得到了平衡输沙条件下非均匀推移质分组输沙率公式，其计算值与实测资料吻合较好，并且其同时还能用于均匀沙的推移质计算，具有广泛的通用性。