微型啤酒生产线计算机控制系统设计及过程监控模型

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现代工业生产过程一般是非线性、时变、强耦合的复杂系统,难以建立精确的过程监控解析模型,随着传感器及计算机技术的发展,控制系统可以记录大量的过程数据,这就为建立生产过程监控的统计分析模型奠定了基础。本文以典型间歇过程对象—啤酒发酵为对象,研究间歇过程故障诊断及监控模型,并对发酵过程控制算法进行了研究。主要研究内容及工作如下:1.在对啤酒发酵工艺及生产设备充分研究的基础上,在原控制系统的基础上进行改进设计,主要解决原系统开关控制的问题,使用冷媒连续调节方式进行替代,大幅度提高控制精度,涉及到控制器设计、结构设计、与原控制系统的参数传递及协调控制问题,改进的系统在温度控制上采用一泵多罐模式。2.针对间歇发酵过程缓慢时变和非线性等特点,以核理论方法为基础,对核主元分析算法进行改进,提出了一种基于核主元分析下限检测的故障检测算法,并进一步推广出多向核主元分析算法和分段多向核主元分析算法。以上方法通过对非线性核函数的引入,可以把过程中存在的非线性信息进行充分提取,使得在高维特征空间中可以快速的计算出主元,最后把上述实验成果应用在啤酒发酵过程监测上。3.对于存在大时滞、大惯性以及非线性特点的啤酒发酵温度控制过程,对PID控制器进行了改进,设计了一种基于模糊理论的改进PID控制器,并通过MATLAB仿真验证了该控制器的控制效果。
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