在电动汽车制动时,传统的机械摩擦制动加入电气再生制动系统后会改变原有汽车的制动性能,同时使得驾驶员在同一制动意图下的制动力发生变化,从而导致乘客的舒适性发生改变,因此需对电气再生制动与机械摩擦制动进行,研究对驾驶平顺性的影响。通过对传统汽车制动特性分析和电气再生制动策略研究的基础上,针对改装的XJTUEV_II电动汽车确定了实际前后轴制动力分配系数范围,确定采用在不改变原有机械摩擦制动系统的基础上加入电气再生制动的并联制动策略,分别通过控制再生制动系统的蓄电池充电电流和电机电枢电流来研究汽车制动效能、制动能量回收效率以及制动平顺性的变化情况,利用AMESim-Simulink联合仿真平台建立单独机械摩擦制动系统模型、基于恒定充电电流的再生制动系统联合仿真模型以及基于恒定电枢电流再生制动策略的联合仿真模型。在低速轻度制动、中速正常制动工况下,分别对这三种制动模型仿真来评价汽车的制动效能、制动减速度的变化率以及能量回收性能,在紧急制动工况下评价汽车制动的安全性能。仿真研究表明:该仿真模型可以保证紧急制动情况下的汽车制动安全性,由于电气再生制动扭矩的加入,在同样的制动强度下可以提高制动减速度,缩短制动距离,同时汽车的制动平顺性下降,其中基于恒定充电电流策略下的制动距离最短,回收能量最多,但制动平顺性较差,基于恒定电枢电流下制动平顺性有所改善,但能量回收率较差,且都存在当电机扭矩下降时,减速度波动明显,对汽车有明显的冲击,因此仅通过对电流控制是不能满足平顺性要求,需要对前轴机械摩擦制动力矩加以控制,对其进行扭矩补偿。