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对Minkowski空间（即实有限维的赋范线性空间）性质的研究在整个赋范线性空间的研究中占有相当重要的地位，一个世纪以来很多学者都对Minkowski空间的性质进行了深入的研究。本文介绍了线性空间的定义，线性空间中的距离；然后详细阐述了等腰正交的基本性质，等腰正交与Birkhoff正交及Singer正交的关系，等腰正交与内积空间的特征。本研究将欧氏平面中等腰三角形的中线和高线重合的性质推广到Minkowski平面上，引入了广义三角形的中线和高线的概念，证明了一个Minkowski平面，亦即一个实二维Banach空间是欧氏的，当且仅当任意等腰三角形的外心在底边中线所确定的直线上。