在康复工程以及机器人技术快速发展的时代,本文希望通过对体验设计理论以及康复外骨骼机器人的研究,探索出适用于康复外骨骼机器人的设计方法。康复外骨骼机器人作为直接和用户接触的产品,其在使用过程中给用户提供的康复训练质量成为用户更加关注的地方,这就要求其在满足基本康复功能的同时还要满足用户情感方面的需求以及带来良好的用户体验。随着设计范式在如今这个时代的转变以及工业产品功能日益严重的趋同化,怎么样提高用户体验则成为了产品形成差异化的关键,基于此体验设计思维开始被运用到如今的设计体系中。设计的出发点从传统的关注产品本身或者使用过程中的人机关系转变到使用产品整个过程中的使用体验。通过对世界各国康复外骨骼机器人设计的深入研究,总结了我国康复外骨骼机器人产品的优点和缺陷,确定了未来康复外骨骼机器人产品设计开发的方向。通过对体验设计进行研究,在研究产品体验设计要素与体验设计常用方法的基础上,观察和分析影响产品使用体验的各种因素,总结出下肢康复外骨骼机器人的产品体验设计要素。最后提出下肢康复外骨骼机器人产品体验设计的方法与设计程序,对原有设计体系进行完善和补充。综上所述,本文总结出适用于康复外骨骼机器人的体验设计方法,使康复外骨骼机器人能够满足用户情感上的需求。并将这种方法使用在具体的产品设计中,在实践中寻找此方法的不足和缺陷从而进一步完善康复外骨骼机器的体验设计方法。