基于神经网络-PID的水泥回转窑温度控制研究

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回转窑是水泥、冶金、化工等行业生产流程中的核心设备,其中水泥回转窑内各生产参数的控制以及窑内热量平衡,是影响水泥产量、质量和能耗的关键因素。由于水泥回转窑的生产过程具有大惯性、纯滞后、强耦合等特点,传统的PID控制难以实现对其过程的精确控制,目前许多企业仍然主要依靠现场操作人员的工作经验调节各工艺参数。普遍存在生产率低下、热效率低、能耗高、产品质量不稳定等问题。针对回转窑运行中的温度控制问题,论文以设计回转窑运行参数智能控制系统为目标,对回转窑的转速、物料运动、燃料燃烧、气体流动等影响回转窑炉温和能耗的主要因素展开研究。在分析研究影响回转窑温度控制因素的基础上,得出通过控制回转窑喂煤量、送风量和回转窑转速可以有效控制回转窑的温度;同时通过调节送风量来控制回转窑尾气中的氧气含量,使煤燃烧低氧的环境下充分燃烧,从而节约煤耗。应用Matlab软件,对实际生产数据分析辨识的基础上,建立基于神经网络的智能PID温度控制器。通过仿真研究表明,与传统的PID控制器相比,采用BP神经网络的参数自适应PID控制器,具有响应速度快,超调量小,过渡过程时间短,振荡次数少,稳态性能好,鲁棒性较强等优点。将神经网络PID控制器应用在水泥回转窑喷煤燃烧系统中,运用PLC技术和系统组态软件,设计了回转窑喷煤燃烧控制系统。利用PLC编程设计了PID控制器。综合考虑了水泥回转窑温度控制特点和影响水泥生产质量的因素,运用组态软件实现神经网络的调用,设计了水泥回转窑运行参数集控系统温度控制模块。实现对温度控制实时数据查询和统计,为实施企业信息化管理奠定基础。经现场实验调试表明,本论文所设计的基于神经网络-PID的水泥回转窑温度控制系统工作性能稳定,控制精度较高。在保证水泥生产质量的前提下,实现了节能降耗的目的。
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