本文研究的目的是为了实现对10m——1000m 距离内动态运动目标的实时距离测量。论文介绍了激光束及其在大气中的传播特性,激光雷达测距的原理性基础知识。针对动态目标测距的特殊性,分析了给定精度要求下,漫反射情况和具有合作目标情况的接收光功率与距离的关系。动态目标的运动以及因此带来的接收光强迅速变化,决定了传统的相位测距方案在这种情况下不再适用。本文提出了一种新的测距方法,该方法与常规相位测距仪比较,既有相似之处也有其创新之处,常规相位测距仪一般使用多波长测尺频率组合、差频数字测相的方法,本系统虽然也采用多波长测尺频率组合,但并不采用差频数字测相,该方法摒弃了传统的内外光路的切换方式及电路的混频,粗测采用对鉴相脉冲填充高频脉冲的办法实现,精测则利用鉴相脉冲对积分电路进行积分,然后由ADC 对积分电平进行转换,通过对ADC 的输出值的计算处理实现精测。采用了APD 自动增益控制代替常用的减光装置。采用可编程逻辑器件CPLD 实现数字电路功能,系统由微功耗单片机MSP430F437PZ 控制,在IAR Embedded Workbench 下完成了单片机的流程控制以及数据运算部分的软件调试,并在最后和光路以及电路一起进行了系统调试,调试结果基本令人满意,初步满足系统对动态目标进行实时测量的要求。