【摘 要】
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捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联惯导系统具有的一系列优点,在许多应用中有取代平台式惯导系统的趋势。而捷联惯导系统中的加速度计又是其中的核心部
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捷联惯导系统是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联惯导系统具有的一系列优点,在许多应用中有取代平台式惯导系统的趋势。而捷联惯导系统中的加速度计又是其中的核心部件。加速度计是用来测量飞行器加速度的传感器件,其测量精度对整个系统至关重要。而加速度计输出的微小电流信号既不利于高精度的测量,也不利于高精度的传输采集和后续计算处理。针对捷联惯导系统中加速度计信号采集的高精度要求,本文提出了采用I/F变换技术对加速度计输出的电流信号进行高精度变换的的方法。针对传统的电流频率变换方法存在的不足,本文从提高测量精度、提高测量速度等方面作深入研究。设计了一种基于Atmegal28单片机的高精度电流频率变换系统将其变换为与周期成正比的脉冲信号从而更精确的测量并且更便捷的采集数据。本系统采用电流电压变换模块,AD模数转换器和Atmegal28单片机构成的电流频率变换系统,实现了对加速度计输出电流的高精度转换。同时还可以通过串口与PC机进行通讯,对数据进行后续分析和处理。本文完整介绍了系统的设计过程,一、介绍系统的工作原理,并从实际的功能需求角度对系统进行了分析和规划,确定软硬件的总体设计方案;二、接着详细介绍硬件电路设计和PCB板的绘制,各硬件模块驱动程序和应用软件的设计过程;三、最后简述调试过程中遇到的问题和对系统进行的调试、修正。该系统已经设计完成,并通过实验检测,运行情况良好,达到了预期的设计目的。
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