本文是以某型号半挂车为原型,主要研究元件的主要参数对能量回收效率的影响、三轴制动力的合理分配策略及不同的制动工况下制动能量回收效率。首先,对半挂车在制动过程中的受力状态进行研究,并依据受力情况对液压泵/马达排量,蓄能器的容积、预充压力、最大压力、最小压力,转矩耦合器的传动比值进行了理论计算,并对其型号进行了选择;其次,结合半挂车的特点提出了两种不同工况下的再生制动力控制策略:(1)非紧急强度工况下采用最佳制动力控制策略与固定比值制动力控制策略相结合的综合控制策略(2)紧急强度制动工况下对轴间的制动力采用理想制动器制动力分配曲线进行匹配,对挂车的后轴上制动力采用最佳再生制动力和摩擦制动力结合使用的控制策略;最后,建立再生制动系统中主要元件及两种再生制动力控制策略模型,探讨主要元件的参数及不同制动工况下对半挂车制动能量回收的影响。研究结果表明:(1)在半挂车上添加液压再生制动系统能回收制动过程中能量,提高了半挂车在驱动过程中动力性能,有利于增加半挂车的驱动位移及速度,间接减少了半挂车燃油消耗。(2)液压泵/马达排量的增加,有利于减少半挂车的制动位移,但不利于制动能量回收效率的提高;蓄能器容积越小,蓄能器的最终压力越高,但是容积过小引起蓄能器最大压力大于液压系统设计压力,引起油液的泄露,能量不能充分回收;蓄能器的预充压力越小越有利于能量的回收,同时越有利于制动能量回收效率的提高。(3)两种不同制动力分配控制策略在不同的初始车速下制动,对半挂车的制动能量回收影响不同。初始制动车速越大,使制动位移增大,制动时间变大,有利于蓄能器的压力幅值增大、能量回收效率的增大。