为提高运输效率新建的和运行一段时间以后的输油管道都要用清管器来清除管壁上积存的一些积液、油垢以及其它一些腐蚀物。清管器在运行过程中,对其进行有效的跟踪十分重要。本文通过对现有的国内外清管器跟踪系统的应用状况的分析和调查后,设计和实现了一种基于STM32和GPS/GSM的清管器跟踪系统。　　 本课题所设计的清管器跟踪系统结合了全球定位系统GPS,无线移动通信技术GSM和无线射频RF技术各自的特点,开发了基于STM32和GPS/GSM的清管器跟踪系统。系统利用GPS精确定位技术来对沿管道的各个站点精确定位,利用GSM的SMS短消息服务将定位数据和清管器状态信息发送到远程监控端,远程监控端对接收到的信息解码实时显示在计算机界面上,来实现对清管器的远程跟踪。本课题主要负责的是手持机的软硬件设计,其中采用了基于ARMCortex-M3内核的STM32系列处理器作为核心模块,用于完成对GPS数据、无线模块数据及GSM数据的处理;GPS模块采用了基于U-blox公司的第五代定位引擎的LEA-5系列GPS模块来采集GPS数据;GSM模块采用了性价比较高的SIMCOM公司的SIM300DZ模块,用AT指令来实现对短消息内容的解析和发送功能。此外STM32模块上还扩展了数据存储模块、液晶显示模块等功能模块以及其他外部模块接口,使系统功能更加丰富。　　 所设计的清管器跟踪系统通过了在户外进行的整体测试。测试结果表明,系统设计方案合理,符合实际要求。基于STM32和GPS/GSM的清管器跟踪系统具有开发周期短,易于升级等特点,可广泛应用于清管器跟踪领域。