谷子联合收获发展尚不成熟,谷物联合收获机主要用于高粱、玉米、水稻等作物的收获,用于谷子这种细籽粒作物效果不佳,存在掉穗、掉粒、漏割损失严重、含杂率及破碎率高等一系列问题,专用于谷子的联合收获机未能在市场上进行推广。试验首先对谷子植株农艺性状及力学特性进行测量,作为割台参数设定的依据及有限元仿真分析的基础,接着对谷子植株进行有限元仿真分析试验,得到联合收获时对谷子植株影响最小的割台结构及高度,最后进行谷物联合收获机割台参数研究,得到谷物联合收获机的最佳的割台参数,与有限元仿真分析试验结果相互验证,为谷子联合收割机的研发及割台损失率的降低提供参考,推动谷物联合收获机割台结构的多样性,提高谷子联合收获质量。主要研究内容和结论如下:（1）谷子植株农艺性状及力学特性的测量:谷子植株的农艺性状包含株高、茎秆长度、自然株高、茎秆直径、穗长、穗粗、穗重、茎秆含水率、籽粒含水率等,为谷子植株模型的建立提供参数。力学特性包含谷子茎秆的弯曲与剪切特性参数,为谷子植株有限元仿真分析提供数据。试验结果得到,随着植株高度的增加,茎秆长轴与短轴均减小;茎秆剪切极限载荷与茎秆剪切强度均随着割台高度的增加而减小。（2）谷子植株有限元仿真分析试验研究:主要就不同割台结构所对应的割台高度与弯曲载荷对植株进行静力学分析,了解植株的等效应力分布情况及整体变形情况。试验结果得到,相较于拨禾轮式割台结构,链齿式割台结构及对应的割台高度对植株影响更小,且在弯曲载荷为47.36 N、植株高度为32.00 cm时应力最小,此时对应割台高度为30.00 cm;在弯曲载荷为21.23 N,植株高度为57.70 cm时植株变形最小,此时对应割台高度为32.70 cm。（3）割台参数对谷物联合收获机谷子收获质量的影响研究:进行大田试验,涉及的割台参数包含割台结构、割台高度、割幅、行进速度。在不同割台参数条件下,测量谷物联合收获机的掉穗率、漏割率、掉粒率、割台总损失率、清选损失率、总损失率,含杂率及破碎率。试验结果得到,相较于拨禾轮式割台,链齿式割台更适用于谷子联合收获,与有限元仿真分析试验结果一致,在使用链齿式割台收割时,行进速度为0.76 m/s、割幅为1.50 m、割台高度为30.00 cm时谷子联合收获总损失率最小为5.13%,含杂率为3.15%,破碎率为1.76%,此时损失率小但收获效率低。当使用速度为1.10 m/s、割幅为3.00 m、割台高度为48.70 cm时谷子总损失率为8.76%,含杂率为2.96%,破碎率为1.55%,由于割幅与行进速度较大,在实际生产之中,收获效率高,含杂率与破碎率低,提高了谷子收获质量。