【摘 要】
：
本论文针对目前生物杂交实验过程中还不能实现全自动化的现状，设计了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。在实验温度控制上，详细分析了多种控制方案的优缺点，在
【出 处】
：
华北电力大学(保定) 华北电力大学
论文部分内容阅读
本论文针对目前生物杂交实验过程中还不能实现全自动化的现状，设计了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。在实验温度控制上，详细分析了多种控制方案的优缺点，在改进前人的控制算法基础上选取了改进的分阶段预补偿PID控制技术，实现了温度的精确控制；从整个系统的需求出发，采用了比单片机更稳定的Linux操作系统，通过网络使得多人多机能够参与到实验中，更好的完成了杂交实验，实现了全系统的优化；在软件开发时选用了基于ARM9的Linux操作系统作为实时内核和下位机软件开发环境，极大地方便了系统的扩展和维护。
其他文献
【摘要】在初中英语教学中运用小组合作学习不仅激发学生学习的兴趣，调动学生学习积极性，增强学生的集体荣誉感;而且可以活跃课堂气氛，改变老师一个人单独演讲的课堂模式，提升学生学习英语的参与度，构建高效课堂;还可以给学生相互交流的机会、合作的机会以及展示自己的机会，慢慢地学生的英语表达能力，合作能力都会增强，促进学生形成良好的人际关系。本文主要论述科学合理分配小组，有效协同合作;合理组织小组合作教学，科
车辆路径引导服务是指驾驶员在不熟悉路网的情况下，导航系统向其提供实时引导指令，帮助驾驶员沿预定的最佳路线安全、快速到达目的地。目前，提高车辆导航系统的智能性、准确性和
随着现代电力电子技术、交流电机变频调速理论的发展以及永磁体材料科学的不断进步,目前永磁同步电机(PMSM)已经在国民经济各领域中得到广泛应用。伴随着PMSM应用范围不断扩大,人们对其控制性能方面的要求不断提高。尤其是在需要高性能控制的运用场合提出了更高的速度控制精度和更好的鲁棒性等要求。高性能PMSM控制的关键技术是需要获得精确的转子位置和速度信息,因此,高精度电机速度辨识成为国内外专家学者的研究
【摘要】在新课程标准改革的发展过程对学生的自学能力的重视上升到了一个前所未有的新高度。初中英语教学课程改革的大社会环境下，怎样行之有效的全方位提升学生的英语学习能力，激发广大初中学生对英语学习的热爱和兴趣，在提高下学生自身英语知识的掌握的基础之上帮助学生树立英语学习的自信心是我们应该重视并进一步加以研究的重要课题。本文主要从培养初中学生英语学习能力的具体途径入手，探究提高学生学习能力的有效策略，进
MPEG-1LAYERⅢ是MPEG-1国际标准音频(ISO/IEC11172)第三层编码、解码算法，它具有压缩比例高，还原音质好等诸多优点。利用这种标准制作的MP3格式音乐，已经在网络上得到极大流行。
【摘要】积极情感与消极情感对英语教学起着截然相反的作用。教师可以从提高威信、培养学习兴趣、体验成功等方面来促进英语教学。 【关键词】情感 威信 兴趣 成功 【中圖分类号】G633.41 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2015）05-0123-01 《课程标准》中明确指出：“积极情感如兴趣、动机、自信、意志和合作精神等是影响学生学习过程和学习效果的重要因素”。新课程改革要求
惯性导航是一项被广泛运用于国防各个领域中的一门关键性技术，这项技术在导航领域内也拥有举足轻重的地位。它的隐蔽性极强，在系统工作的过程中，不会向外界发出任何容易被他人捕
近年来,随着微电子学和纳米技术的飞速发展,集成电路的基本器件已经到了介观的尺度,电路的量子效应凸显。实验和生产中急需建立关于介观电路的量子理论,基于经典简谐振子的量子化方法,人们对基本介观电路的压缩效应、量子涨落等问题做了深入的研究。但是,只有考虑了电路中电荷应取分立值的量子理论才是全量子理论。全量子理论的建立与应用的研究工作才刚刚开始,在介观电路的全量子理论的框架下,本文研究了介观电路的量子效应
间歇过程是现代过程工业中的重要生产方式,社会对这方面的投资也越来越大,一旦发生事故,不仅会影响工业过程的可靠运行,甚至会对生活环境产生巨大的影响。如何采用多变量统计