电动舵机系统是一种复杂的机电一体化系统,并且也是一种高精度的位置伺服系统,对弹体的姿态控制具有重要影响。同时,对舵机系统的性能进行测试也具有重要意义,由于电动舵机系统涉及多个型号,而型号之间的通信协议各不相同,因此本课题设计了一款针对一般通信协议通用的测试系统。本文首先分析了组成电动舵机的各个环节,通过MATLAB/SIMULINK窗口建立了舵机系统的数学模型。设计了模糊PID控制器,并进行了舵机系统的模型仿真,在仿真的基础上,对舵机ARM控制系统进行了硬件设计和软件设计。其中硬件部分包括串口通信电路设计、隔离电路设计、电源电路设计、电机预驱动电路设计以及开关电路设计等。软件部分包括主程序流程设计、初始化程序设计、ADC数据采集设计、串口通信设计以及装订程序设计等。在不对控制芯片烧写程序的情况下,装订程序可以对控制程序的控制参数进行校正。其次,基于MATLAB/GUI平台下设计了测试系统。测试系统根据通信协议要求对发送数据进行帧封装处理,并对回传的数据进行接收,以及处理和保存,最终绘制舵片随指令信号的偏转曲线。最后,对电动舵机系统进行了软硬件调试,并在不同控制器下进行了阶跃和频率特性试验,试验结果表明,模糊PID控制应用于电动舵机控制系统,并能达到预期的目标。