焊接质量自动控制一直是焊接界研究的热点和难点。而焊接过程传感器是其中的关键技术。由于在焊接过程中存在诸多干扰因素,使得对焊接过程准确信息的获取变得非常困难。对焊接过程信息的获取存在多种传感器,每一种传感器都有其优势与不足,若能将多种传感器结合使用,利用不同传感器提供信息的互补性与冗余性,将这些信息进行融合,对于得出更加精确的反映焊接过程状态的信息,分析焊缝成形机理,建立更加准确的焊接过程控制模型,具有重要意义。而要实现焊接过程的数据采集及有效控制,首先需要建立焊接过程控制器,以实现对焊接过程的自动控制。为此,本文进行了如下内容的研究工作。首先,在实验室已有视觉传感器的基础上,基于多传感器信息融合研究的需要,本文研制了GTAW焊接过程电压电流信号采集器。通过该装置,将焊接过程中复杂的电信号调理成数据采集卡能够采集并转换为计算机便于处理的数字量。在研制过程中,充分考虑了GTAW焊接过程中产生的高频高压干扰,采用了一系列措施来消除焊接过程干扰噪声对数据采集系统的干扰,最终实现了焊接过程电压电流信号的实时采集与存储,并结合原有的视觉传感器实现了对熔池图像信息与焊接过程电信号的同时同步采集。其次,研制了一台焊接过程控制器样机。由于实验室原有的焊接