【摘 要】
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本学位论文主要考虑一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的有限时间观测器的设计、有限时间输出反馈控制设计以其非线性项满足非Lipschitz条件的有限时间
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本学位论文主要考虑一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的有限时间观测器的设计、有限时间输出反馈控制设计以其非线性项满足非Lipschitz条件的有限时间观测器设计.运用Lyapunov稳定性理论、有限时间稳定性理论、几何齐次理论和线性矩阵不等式等对系统稳定性进行了分析.全文共分五章: 第一章是绪论部分,主要介绍了非线性系统有限时间观察器设计和有限时间输出反馈控制的研究现状,同时给出了一些基础性的定义,如Lyapunov稳定性、有限时间稳定和有限时间观测器,最后给出本学位论文中的符号规定和主要研究内容. 第二章研究了一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的有限时间观测器的设计问题.运用动态高增益技术,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,能保证误差系统的状态在有限时间内收敛到原点,并给出了所设计参数的最小下界. 第三章研究了一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的有限时间输出反馈控制问题.采用动态高增益技术,设计了系统的观测器和控制器,最后证明了闭环系统的零解是有限时间稳定的. 第四章研究了一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足非Lipschitz条件的有限时间控制器设计问题.运用动态高增益技术,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,能保证误差系统的状态在有限时间内收敛到原点. 第五章是对本学位论文做一整体性的总结,指出本论文的研究成果和尚需深入研究的方向。
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