触觉交互技术在医学、教育、购物、娱乐、军事等方面发挥了重要作用,极大地丰富了用户通过电子设备获得的信息,操作者可以通过应用于移动终端的触觉交互技术更加高效、准确地操作设备,给用户的学习和生活带来了诸多便利。移动终端的交互精度和效率研究是智能人机交互领域的研究热点,对提升交互界面可用性、设计商业化的交互界面具有重要指导意义。触觉反馈的引入可以增加操作者与虚拟世界的有效互动,并对移动终端的交互性能产生直接影响。应用触觉反馈的交互精度和效率研究将与传统的交互模式有所区别,触觉反馈的应用对于人机交互性能的影响有待深入研究。因此,本文基于应用静电力和振动触觉反馈技术的移动终端,以裸指手势交互操作为研究对象,研究静电力、机械振动触觉反馈对移动终端交互性能的影响,主要包括对交互性能的定性影响、理论模型的适用性和交互精度-效率模型表征。贡献和创新性工作如下:第一,提出了一种静电力触觉反馈技术作用下的Steering Law交互模型,用于预测不同静电触觉条件下基于触摸屏轨迹导向交互任务的完成时间。通过触摸屏裸指交互实验定性、定量分析了静电力触觉反馈对交互操作效率和准确率的影响,并对模型的可描述性和可预测性进行分析检验交互模型的适用性及适用条件。结果表明强度大的触觉反馈不一定能产生最优的交互效率,适当的反馈力可以提升交互效率;对交互模型适用性的分析表明模型的可预测性受触觉反馈强度的影响。第二,应用强度固定的静电力和振动触觉反馈,研究了固定强度的两种触觉反馈分别/协同作用对绘制类手势交互效率和准确率的定性影响,定量验证了CLC笔式绘制类手势交互模型在移动终端裸指触觉交互条件下的可用性。分析结果表明,静电力和振动触觉反馈协同作用对交互性能和用户偏好的作用比较显著,且模型具有可用性。第三,通过将静电力和振动触觉反馈分别以线性和指数形式变化相结合应用到移动终端的方式,与平移手势操作过程相结合为研究内容,分析了不同组合形式的触觉反馈对移动终端交互性能的影响;检验了传统Fitts’定律、Steering定律和Meyer’s定律在触觉反馈以指数形式组合条件下的可用性。研究表明,指数形式组合的两种触觉反馈的应用能得到优于其他组合的交互效率特性;在指数形式组合条件下,Meyer’s定律能从定义和模型可预测性两方面更好的描述平移手势操作。本文研究了不同强度和作用方式的静电力和振动触觉反馈对于移动终端裸指交互性能和交互模型的影响,提出并验证了适用于静电触觉反馈条件的Steering交互模型;并研究了触觉反馈不同组合方式与交互任务结合的应用,验证了传统交互模型的可用性。论文研究结论为触觉反馈在移动终端交互中的运用研究提供了理论参考。