共轴刚性双旋翼直升机相比于其他类型的直升机具有独特的优点，操纵系统更是其区别于其它构型直升机的一个显著特征，也是共轴刚性双旋翼直升机技术研究的关键问题。首先，本文对共轴刚性双旋翼桨叶铰链力矩的组成进行了分析，并利用动量理论建立旋翼诱导速度均匀入流模型，然后，基于Pitt-Peters静态非均匀入流，建立了共轴刚性双旋翼气动干扰模型，通过编程，计算了共轴刚性双旋翼桨叶铰链力矩和旋翼升力。其次，本文对现有的几种共轴双旋翼直升机操纵系统结构特性进行了分析研究，对比它们各自的优缺点，提出了一种合适的共轴刚性双旋翼航向操纵方案。同时，在对人机工效设计在直升机上的运用与发展进行深入的分析的基础上，本文总结了在进行操纵系统设计时应该注意的人机工效原则和因素，为操纵系统的人机工效设计奠定基础。最后，本文依据各种设计规范，对本方案操纵系统进行了三维实体建模，给出了操纵系统Catia装配图，对该模型进行了人机工效设计，并对方案旋翼桨叶变距拉杆进行了简单的载荷计算。