当前我国正处在乡村振兴的关键时期,可以预见美丽乡村规划将会在全国范围内大面积展开。《城乡规划法》要求“乡村规划应当尊重村民意愿”,村民是美丽乡村规划的重要参与者,在规划中必须考虑村民的切身利益,因此落实村民意愿,让村民真正参与到美丽乡村规划中就成为我们需要解决的迫切问题。磨义沟村是陕北地区农村的典型代表,具有一定的普遍意义,以磨义沟村为例开展基于村民意愿的美丽乡村规划实践,可以对其他地区的美丽乡村规划起到借鉴和参考作用。本文首先对村民意愿、村民参与、美丽乡村、美丽乡村规划等概念和公众参与、倡导性规划、参与式发展等理论进行诠释,认真研究了国外公众参与理论与国内村民参与乡村规划的实践经验,其次从村民意愿分类、村民意愿特点、当前村民参与美丽乡村规划的现实困境进行分析,指出在当前的美丽乡村规划中存在决策层缺少村民参与、村民参与意愿低迷、村民参与能力欠缺以及村民集体意愿缺失等问题。最后以问题为导向,明确村民参与美丽乡村规划的基本原则,通过发挥基层政府引领作用,重塑村庄差序格局,引领乡村精英参与治理等方式构建村庄自组织性,详细列举了村庄规划中村民的关注重点,包括村民参与制度保障、村民居住用地及住房、土地利用效益、乡村经济发展等与村民利益息息相关的方面。基于以上研究的基础,根据美丽乡村规划的编制过程中的工作重点,将村民参与美丽乡村规划划分为了三个具体阶段,详细研究了各阶段村民参与美丽乡村规划的参与环节、各环节主要内容以及村民参与的具体方式,以实现“让村民深度参与”的目标,并构建了基于村民意愿的美丽乡村规划策略,形成了“美丽乡村规划组织筹备——村民代表座谈会（第一次）——入村调研——村民代表座谈会（第二次）——编制美丽乡村规划方案——村民代表大会（第三次）——制定村规民约——实施规划——日常管理”的美丽乡村规划编制框架。在实践方面,通过选取陕西省延川县磨义沟村为研究对象,对磨义沟村的现状概况进行分析,调研村民对美丽乡村规划的意愿,对村民意愿进行分类整理并将它们落实到规划之中,规定了村民参与美丽乡村规划的路径,以此来完成了磨义沟村的美丽乡村规划,构成了“基于村民意愿的美丽乡村规划实践”的研究。