井下排水系统是煤矿重要的设备,其运行状态的好坏直接影响到煤矿的安全生产和经济效益。目前煤矿井下主排水设备控制系统大多数仍采用传统的继电器控制,工人劳动强度大,自动化程度不高,排水系统应急能力低,严重影响了井下泵房的管理水平,制约了煤矿的现代化生产和建设。本文从提高排水系统自动化控制水平出发,将PLC控制技术应用到井下排水系统中,通过检测水仓水位及其他信号,自动准确控制水泵启停。为了保持水泵均匀使用和减少耗电费用,开发了水泵“自动轮换”和“避峰填谷”运行功能。同时应用组态软件设计了触摸屏控制界面,可以实时生动地显示水泵运行状态,给操作人员提供了一个良好的控制平台。在排水的自动控制系统中,要求能够根据水位变化等参数自动、合理地确定水泵运行和关闭的台数,但是由于水位及水位变化率属于非线性时变参数,很难建立控制系统精确的数学模型。模糊控制是运用自然语言对复杂的生产过程进行控制,适用于具有非线性、时滞性、参数不确定、结构不确定、无法建立精确数学模型的系统,所以本文将模糊控制策略应用到井下水位的控制系统中,设计了水位模糊控制器。同时将建立好的控制器在MATLAB下进行了仿真,仿真曲线表明该控制器能取得较理想的控制效果。在模糊控制技术应用领域,模糊控制器基本上都是由个人计算机、单片机或专用模糊控制芯片等实现。考虑到PLC具有可靠性高、编程简单灵活、故障率低等一系列优点,本文将建立好的模糊控制器在PLC上予以实现,通过编制程序用软件实现模糊控制策略,合理控制水泵的开启台数,实现了井下水位的有效控制。系统完成后既实现了PLC控制可靠、灵活、适应性强的特点,又在很大程度上提高了控制系统的智能化程度,因此具有很好的应用前景和推广价值。