现代工业平缝机不再是原有的复杂空间机构的组合体，取而代之，灵巧的平面机构组合与友好的数控系统相结合，给缝制设备提供了生命力，满足了服装缝制行业的多样性及高效生产的需求。随着传统行业产品的智能化升级，对智能缝制机械设备的动态特性分析及其设计机理的研究，引起了科技工作者极大的兴趣。本文以高速工业平缝机为研究对象，对其送布机构运动学和动力学特性进行了分析，主要工作和结论如下:　　选取三种型号工业平缝机的送布机构，建立其三维实体模型;采用矢量分析法求出其送布牙运动规律，分析比较了三种型号工业平缝机送布机构的性能。　　采用谐波特征参数法分析上述三种送布机构的谐波成份。建立送布机构的输入输出函数关系表达式，导出送布牙中点的函数表达式，并对其进行FFT变换，求得机构的谐波成份，通过比较幅值确定三种送布机构的优劣性。　　基于GC6720型工业平缝机的三维实体模型，通过运动学仿真，得到该型平缝机送布机构的运动学特性变化规律;进一步采用矢量分析法建立其运动学数学模型，编程计算结果与三维模型仿真结果比对，验证了所建立数学模型正确性。　　采用运动弹性动力学方法（即KED法），建立送布机构的系统运动微分方程，求出机构在各个时刻的固有频率;运用实振型叠加法求解所建立的运动微分方程，获得系统各个节点的广义坐标，分析了送布牙在考虑构件弹性变形下的轨迹。结论认为:送布机构构件的弹性变形较小，对送布牙轨迹的影响不大，可以忽略。