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导航卫星有效载荷主要包括卫星时钟，导航数据存储器以及数据注入接收机。由其引申而来的导航定位系统目前已经成为继蜂窝通信（GSM），互联网之后的全球第三个IT经济增长点。为了完
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本文的研究课题为无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的位置检测原理、换相转矩脉动的抑制技术,并在此基础上实现BLDCM的驱动控制。论文细述了BLDCM的驱动原理,给出驱动相序表,同时采用相量分析法建立BLDCM的电磁模型,在此基础上,结合本课题的特点,深入研究了反电动势过零点位置检测方法和抑制换相转矩脉动的占空比改变法。最后,基于XC164的硬件平台,采用嵌入式编程技术,设计并实现了BLDCM的
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