现代连铸的发展主要着眼于提高连铸坯的产量和质量。连铸结晶器的振动是影响连铸生产的重要因素，它主要分为四种方式：同步式振动、负滑动式振动，正弦振动和非正弦振动。其中非正弦振动具有上升运动时间比下降运动时间长的特点，能减小结晶器与坯壳之间的摩擦力，防止坯壳的拉漏和拉裂，改善钢坯的表面质量，是今后连铸结晶器振动发展的主要方向。 本文旨在研究驱动结晶器振动的液压伺服系统。与传统的结晶器振动装置相比，该系统能够根据连铸工艺要求方便的选择波形，并在线改变振动频率和幅值。通过对液压动力机构的详细分析得出：由于位置反馈取自活塞杆处，整个系统属于一个半闭环位置系统，它比通常的液压伺服位置系统多一个二阶微分环节。 针对液压伺服驱动连铸结晶器控制系统的数学模型，设计了预测控制器。实验结果表明，该系统不仅有很好的动态特性，而且具有较强的鲁棒性，对于对象参数摄动和外界干扰具有很好的自适应性。 本文主要介绍液压伺服系统驱动的连铸结晶器振动计算机控制系统及其控制软件。此控制软件是用Visual basic 6.0语言编写的，基于Windows2000平台的监控软件。实验表明，该软件完全能满足生产的需要。