【摘 要】
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变电站巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要形式。设计方便稳定可靠的机器人控制系统是使巡检机器人正常工作,提高巡检作业效率和质量的有效手段。论文在重庆市科委科技攻关计划项目“变电站巡检机器人关键技术研究及开发(CSTC2009AB2139)”的支持下,开展基于Pioneer 3-AT移动平台的巡检机器人控制系统的研究。主要工作包括以下五个方面:①根据变电站的巡检工作需求,构建了基于Pionee
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变电站巡检机器人是实现变电站自动化巡检的一种重要形式。设计方便稳定可靠的机器人控制系统是使巡检机器人正常工作,提高巡检作业效率和质量的有效手段。论文在重庆市科委科技攻关计划项目“变电站巡检机器人关键技术研究及开发(CSTC2009AB2139)”的支持下,开展基于Pioneer 3-AT移动平台的巡检机器人控制系统的研究。主要工作包括以下五个方面:①根据变电站的巡检工作需求,构建了基于Pioneer 3-AT移动平台的巡检机器人系统,包括控制系统、通讯系统、监控系统、导航系统和避障系
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