近年来，我国汽车工业得到了迅速的发展和突破，汽车以及零部件生产领域的机械设备设备产业也加快了步伐；设备智能化和自动化程度不断提高，与此同时工业机器人技术得到了快速的发展，工业搬运机器人应用范围也不断的扩大，这也对当前的机器人搬运技术提出了更高的挑战和要求。工业自动化领域引进智能控制技术成为了必然和当前自动化控制技术的发展趋势。本文首先着重介绍了当今国内外的工业机器人技术和工业自动化领域内的先进的PLC控制技术，随后介绍了智能控制技术，特别是对专家PID系统做了详细的叙述和应用分析，并对专家PID系统与传统PID系统做了对比；最后结合实际工程项目，对汽车玻璃灯罩全自动玻璃水搬运机器人生产设备中的几个问题进行了分析，根据设备生产工艺的特点，研究其工艺过程的规律；并根据当今的智能技术提出了相应的解决方案。运用专家PID控制技术，确定了控制系统PID参数；在此基础上制定出最佳控制方案；在系统控制过程中，重点解决机器人控制、料杆控制和炉内液位控制等问题。采取了先进的PLC控制技术，对实际项目进行了设计与应用，并利用专家PID技术对项目进行了分析和仿真，提出了专家PID控制系统的优越性。