与传统的摆线针轮行星传动相比,FA型针摆传动减速器采用三片摆线轮,针齿采用卧枕式安装方式,这些创新性的设计,使得其性能更加优越。FA型针摆传动减速器因具有结构紧凑,外形美观,传动比范围广,可靠性高等优点,正越来越多的应用于各行各业。由于技术保密,与日本等国家相比,目前国内对该型减速器的研究尚处于初级阶段,因此针对FA型针摆传动进行可靠性研究,非常必要。在搜集相关资料的基础上,本文建立了FA型针摆传动减速器的故障树模型。经过对故障树进行简化,确定减速器的薄弱环节,并对重要零部件的失效机理及失效模式进行了分析。结构设计中参数的随机性是普遍存在的,而这种随机性的存在往往会导致结构响应参数的不确定性,结构的可靠性分析就是利用一定的方法量化结构响应参数的不确定性。本文在考虑载荷、结构尺寸、材料等不确定因素的基础上,针对FA型针摆传动减速器的薄弱环节——摆线轮、针齿、柱销、转臂轴承,分别对其进行力学分析,基于应力强度干涉理论,建立可靠性计算模型,基于蒙特卡罗法,利用MATLAB软件编制相关程序进行了实例计算；为进一步验证FA型针摆传动减速器的可靠性,利用Pro/E软件建立了摆线轮和针齿的三维模型并进行装配,导入ANSYS中进行力学分析并利用概率设计模块(PDS)进行可靠性分析。由于柱销结构简单,经过必要简化,在ANSYS中对其进行参数化建模,并进行可靠性分析。两种方法相互印证,确保了可靠性分析的正确性。与传统设计方法相比较,确定可靠性优化设计的必要性,以体积最小为目标函数,以可靠性为限制条件,建立可靠性优化模型并进行实例计算。最后,以S-N曲线及Miner疲劳损伤累积原理为依据,建立高精度型FA针摆传动的加速寿命可靠性试验方案。