半人马小天体(Centaurs)是太阳系中一类轨道处于木星和海王星之间的小天体,近年来的研究表明,Centaurs可以来到地球轨道附近成为近地天体(Near Earth Objects,简写为NEOs)并进而演化为所谓的“潜在威胁天体”(potentially hazardous objects,简写为PHOs),对地球的安全产生巨大影响。因此对Centaurs演化为NEOs和PHOs的过程进行研究具有重要的意义。本文通过对现有Centaurs克隆,并利用数值模拟的方法研究了 Centaurs的动力学演化。我们发现12.68%的Centaurs在经过1000万年的演化后成为了NEOs,而且Centaurs在成为NEOs时按照其轨道特征的不同可以分为近地木星族彗星(Near-Earth Jupiter Family Comets,简写为 NEJFCs)和 Damocloids。以得到的NEOs作为基础,我们还研究了 NEOs演化到PHO轨道上的过程。我们发现,Damocloids与NEJFCs相比稳定时标更长,且其轨道与地球轨道间的最小交汇距离(minimum orbit intersection distance,简写为 MOID)更小,这大大增加了 Damocloids对地球的威胁。我们还发现一些PHOs和地球轨道之间的MOID可能会在长期稳定的演化中突然变得极小,若有微小的摄动,他们极有可能会撞击到地球。