钵苗移栽机构仿真分析和结构优化

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移栽能够延长作物生长期,提高秧苗成活率,减少二次补种,提高作物产量和经济效益。近年来,由于具有缓苗快,增产效果显著等优点,钵苗栽植技术逐渐受到生产和研究人员的重视。本文在前期设计的2ZB型组合振动导苗筒式钵苗移栽机基础上,采用Pro/E Wildfire5.0和ADAMS2012软件相结合的虚拟样机模拟技术对该机扶苗机构进行改进设计和钵苗栽植系统工作过程初步仿真分析。为优化栽植部件结构和运动参数,提高移栽性能指标,提高整机的工作质量提供技术参考。主要工作内容包括:1.钵苗栽植机构改进与三维建模通过分析钵苗移栽机结构和工作原理,对扶苗机构和传动机构进行了改进设计。采用Pro/E Wildfire5.0软件,运用变形设计和由下而上相结合的装配设计方法进行扶苗机构装配设计,建立了3种钵苗栽植部件模型,并完成了钵苗栽植部件虚拟装配。2.栽植机构虚拟样机建模和运动分析通过模型导入、机构约束分析、添加约束和驱动,建立了钵苗栽植部件虚拟样机模型。并根据东北地区玉米种植工艺要求,进行了栽植机构运动学分析。分析了扶苗机构复位弹簧参数对扶苗机构运动规律影响,阻尼系数和预载荷分别取0Ns/mm和-5.565N能满足扶苗机构运动要求。通过定义凸轮初相角,研究凸轮齿数对扶苗板运动规律的影响,初步优化了栽植部件结构参数和虚拟样机约束参数。3.钵苗栽植过程仿真分析和结构优化结合玉米纸筒钵苗栽植过程,建立了钵苗、土壤简化模型和3种不同凸轮齿数的钵苗栽植系统虚拟样机模型,对钵苗栽植系统工作过程进行了模拟分析,研究送苗盘初相角和凸轮齿数对栽植系统工作性能的影响。仿真分析表明,在凸轮相对初相角为1/3条件下,送苗盘初相角为10°时,可保证钵苗直立状态栽植。2、3和4齿凸轮扶苗机构均能满足钵苗栽植直立性。3齿凸轮扶苗机构满足零速栽植,扶苗效果最好。
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