【摘 要】
：
动态不确定环境下的多主体决策是人工智能研究中的一个关键问题,该决策问题可以归结为高层的意图生成和"意图冲突"调解问题以及底层的行动选择问题.该论文分析了当前动态不确
论文部分内容阅读
动态不确定环境下的多主体决策是人工智能研究中的一个关键问题,该决策问题可以归结为高层的意图生成和"意图冲突"调解问题以及底层的行动选择问题.该论文分析了当前动态不确定环境下多主体推理决策和意图冲突研究的现状,指出了当前研究的缺陷,为了适应动态不确定环境所包含的行动的不确定性,观察的不确定性以及环境的不可预测性,给出了一种新的多主体决策推理模型(MTICP),并在此模型上进一步给出了模型的决策推理算法,意图冲突描述机制,意图生成机制以及意图冲突调解机制,并且与相关工作进行了比较,分析说明了模型的合理性.MICIP模型的主要特点是将POMDP理论、规划方法和BDI理论相结合,这样做的好处是:1)系统依然保存了传统规划理论的一些特点,比如means-end推理等;2)增加了POMDP中的量化分析手段,便于系统地分析合作和冲突问题;3)更加方便准确的描述环境的动态不确定性,符合实际问题的需要.因为模型结合了POMDP和PRS的一些优点,POMDP可以更好的描述环境的动态不确定性,而PRS中计划的引入以及类似于PRS的规划和子规划的持续选择和展开保证了推理的及时性,也能够更加适应环境的动态不确定性.4)模型中引入了通讯的概念,并对通讯和观察作了详细的讨论,分析了不同条件下模型的复杂度问题.最后,论文讨论了模型的系统实现框架,给出了具体的决策推理算法.由于四足机器狗比赛环境是一个研究动态不确定环境下多主体的行动选择以及意图冲突的典型平台,作者又在该典型环境下设计了一个两个机器狗的关于局部进攻和防守合作的典型问题,使用MTICP模型抽象该问题并且进行了试验分析,进一步和以往使用的传统的有限状态机结合决策论的方法进行了比较,说明了模型的合理性.
其他文献
随着软件再工程时代的到来,基于框架的软件定制生产的兴起,如何通过再工程活动使得软件定制生产能够充分重用成熟的既存系统已经成为一个非常有价值的课题.有重用价值的成熟
智能主体（Agent）是分布式人工智能领域中的一个重要应用，其主要目的是减轻人们的负担，以增强软件的友好性，最大限度地提高工作效率。智能主体是指能在某一环境中运行，并能响应环境
数字化后的视频和音频信息的数据量非常大，它给信息的存储和传输造成较大的困难，成为阻碍人类有效地获取和使用信息的瓶颈。有效的数据压缩编码方法，以压缩的形式存储和传输这些
企业中各个系统使用各自不同的编程语言和系统平台工作，数据存在于一个个信息孤岛中，无法实现数据的共享和交换。怎样将这些独立的应用集成起来，在平台和操作系统之间实现无缝互
因特网规模的不断扩大使得移动计算成为一个重要的研究领域.在该领域内,代码安全性问题(code safety)受到学者的广泛关注.移动代码的特点是异地编写,该地执行.这种代码的来源
计算机日益广泛的应用，促使整个计算机科学技术领域发展的日新月异，并且对当今整个社会的发展都起着重大的推动作用。作为计算机科学技术中的核心和重要内容之一的软件技术的发
随着计算机技术特别是网络技术的迅猛发展,新的计算机病毒的产生和传播速度越来越快,危害也越来越大.现有的反病毒技术主要是基于特征码匹配的方法,对于已知病毒可以准确快速
智能人机接口技术尤其是虚拟人脸合成成为近年来国外的一个热点研究领域.该项技术也被称为多模态(Multimodal),视觉语音(Visual Speech),说话头(Talking Head).这种技术将语
在软件产品的开发和维护过程中，因移除软件内在缺陷、完善已有功能、重构已有代码或提高运行性能等，需要不断的对程序代码进行修改，回归测试也成为了软件演化过程中最重要的活动
视频编码是在保证一定重构质量的前提下，以尽量少的比特数来表征视频信息。然而采用预测编码后的视频数据对传输中产生的误码非常敏感。随着不可靠信道视频通信的广泛应用，差错