【摘 要】
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针对机器视觉研究中三维重建学派和目的主义学派存在的争议和困难,受到智能机器人体系结构中分层结构和模块化思想的启发,我们提出了机器视觉也应该是分层结构和模块化的思想
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针对机器视觉研究中三维重建学派和目的主义学派存在的争议和困难,受到智能机器人体系结构中分层结构和模块化思想的启发,我们提出了机器视觉也应该是分层结构和模块化的思想,机器视觉系统应能够根据具体的任务调用不同层次的视觉子模块,包括摄像机二维图像、近距离三维面形传感、远距离激光雷达距离图像等模块.该论文就是在自然科学基金（69905002）的资助下,实现机器视觉集成传感体系各模块中的子模块--近距离三维面形传感.在激光同步扫描三角成像测量法的基础上,对激光同步扫描三角测距成像系统进行理论分析,通过计算机模拟对系统进行优化并确定系统最优参数.利用激光对物面逐点扫描,物面上的光斑经同步扫描的物镜成像在位置传感器（PSD）上,位置传感器像点的位置转换成两路电流信号输出,C5923将这两路信号进行减法、加法和除法运算并放大后输入数据采集卡,由数据采集卡AD501采进计算机,经过运算得出物面三维面形的数据,重建对象物面形显示在计算机屏幕上,从而实现三维面形传感.
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