导引系统智能测试技术研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zhaochunyang2000
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随着现代科技的飞速发展,导引系统作为导弹的核心部件,技术含量不断提高,性能要求也更加严格。面对精密复杂的系统和日益繁多的测试项目,测试技术在自动化、实时性和智能化方面提出更高的要求。针对导引系统的测试需求和图像结果需要人为判读,故障定位困难等问题,提出对智能测试技术的研究,并开发智能测试系统以解决导引系统的测试难题。通过分析导引系统的测试需求,提出智能测试技术自动化、高实时性、图像结果智能判读和故障识别的特点,并依此设计测试系统整体结构。采用总线模块化结构,将各测试板卡以CPCI插卡的形式安装在工控机中。为保证测试实时性,采用Windows+RTX的模式,上位机通过Qt界面进行控制,下位机在RTX实时环境下统一对板卡进行操作。以发送激励信号并采集反馈回令作为导引系统测试的主要原理,根据测试项间关系和测试效率设计自动测试流程。针对智能测试关键技术进行研究,应用图像匹配技术判读图像结果,设计了图像结果智能判读技术流程,源图像通过OTSU法选取阈值并做二值化处理,基于hu矩的方法判断轮廓匹配程度,再通过排除噪点和对比轮廓重心位置判读图像结果的正确性。采用故障树分析法建立导引系统故障树模型,求出最小割集,并通过测试顺序不断排除故障原因,实现对故障的精确识别。设计测试系统人机交互界面,搭建系统软件平台。编写控制程序和RTX环境下对板卡的操作程序,软件实现智能测试关键技术,并具备数据回放功能。搭建测试系统实验平台,验证智能测试技术的正确性。本课题研究的智能测试技术能够完成对导引系统各项功能的自动化测试,测试数据精确采集、测试结果直观显示,同时能对图像结果智能判读和识别测试故障。能够满足实际应用,具有重大意义。
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