多相电机调速控制系统中采用弱磁控制策略,可以使电机具有宽速运行的优点,从而满足低速到高速不同控制的需要。弱磁控制方法复杂多样,选用合理的控制方法使永磁同步电动机(permanent magnet synchrobous motor,PMSM)的弱磁性能得到提高,弱磁扩速能力进一步增强一直是PMSM弱磁控制研究的重点和难点。国内以往所使用的弱磁控制方法控制系统比较复杂,实时性较差,精准度较低,鲁棒性较弱。针对传统弱磁控制方法的不足,本文将对六相PMSM弱磁控制策略进行研究,主要研究内容如下:首先,推导出各坐标系间的变换矩阵以及六相PMSM在各坐标系下的数学模型,据此在Matlab/Simulink仿真平台上搭建了六相PMSM调速控制系统。其次,对六相PMSM的id=0控制和MTPA控制进行了总结性分析。推导出id=0控制方法下电机电磁转矩与其交轴电流之间的关系式,以及最大转矩电流比控制(MTPA)方法下电机电磁转矩与其交直轴电流标幺值之间的关系式;之后分别对两种控制方法进行了仿真实验。再次,设计了六相PMSM的弱磁控制策略。推导出六相PMSM最小磁链转矩比弱磁控制方法下交直轴电流计算公式,分析了六相PMSM弱磁控制的基本原理,明确了弱磁控制下电机电流矢量的运动轨迹并对弱磁控制策略的实现过程进行了详细的介绍;之后对所使用的最小磁链转矩比弱磁控制方法进行了仿真验证,仿真结果表明,采用本文所使用控制策略不仅减小了电机的铜耗还在电机输出转矩不变的情况下拓展了电机的升速范围。最后,搭建了基于TI公司型号为TMS320F28335的DSP芯片实验平台,并设计了电源模块、采样模块、PWM输出模块;实验表明本文所设计的六相PMSM矢量调速系统可以完成相应的功能,满足了设计要求。