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随着西电东送工程的逐步实施,我国将逐渐形成复杂的交直流联合大电力系统。现有交直流系统之间的协调控制策略还不够完善,有必要探索新的控制策略以提高控制器的调节性能。高效准确的仿真分析是交直流混合系统规划设计、运行与调度的基础。PSASP、BPA与PSS/E是我国电力部门常用的三个综合仿真分析软件,它们所采用的电力元件模型、参数和数据格式不尽相同,而软件自身帮助文件及现有研究缺乏对其详细介绍,严重影响了软件的正确使用与电网基础数据的相互转换。考虑上述两个问题,论文首先研究了交直流协调控制的动态模型和鲁棒控