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随着能源的不断开采和环境污染的不断加深，有效地利用能源和保护环境已经变为汽车行业的重要支柱。动力电池作为电动汽车的重要一部分，电池管理系统能够充分挖掘动力电池的性能，提高其使用率，延长电池的使用寿命。本文采用STM32F103ZET6处理器的分布式管理结构，结果表明所设计的电池管理系统能够实现系统的各项性能指标。本文主要完成的任务分为如下几点: (1)对磷酸铁锂电池的内部结构、工作特性分析，确立电池管理系统总体设计方案。 (2)对运用STM32F103ZET6的分布式电池管理系统，进行硬件电路设计。硬件电路包括主控模块与测控模块两部分。主控模块负责对采集到的数据分析处理、实时显示，并作出相应的控制。测控模块专门负责单体电池的单体特性采集。 (3)基于uC/OS-Ⅱ的电池管理系统的软件设计，包括系统移植、应用软件设计。其中应用软件由各个模块任务组成，分别对任务进行程序设计。 (4)利用MATLAB的SIMULINK工具箱对磷酸铁锂电池进行了建模，根据该模型结合电池开路电压与SOC的经验公式，对电池管理系统中的不同均衡控制策略进行研究。 通对系统的软硬件设计、系统调试、仿真分析，实验结果显示:所设计的电池管理系统能够实现期望的各项功能，满足系统的要求。