随着科学技术的不断发展，配料皮带秤系统已广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业中。但目前大多数配料称重系统仍采用一般的PID控制算法，其参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的，灵敏度高，对于固定参数的系统有着较好的调节品质，从理论上讲能做到无误差调节，在误差较小的范围内确有其优越性，但在误差较大时，其动态特性并不理想，超调量一般较大。因此，本课题设计开发了一套基于模糊PID算法的配料皮带秤系统，能有效提高动态称重准确度，增强智能控制功能。论文主要内容包括系统的总体结构设计、数学模型的建立及控制算法的研究、系统硬、软件的设计等内容。本论文主要从五个部分对系统进行设计：第一部分在查阅中英文资料的基础上，首先介绍了配料皮带秤的国内外发展状况，存在的主要问题以及本课题的研究内容与意义。接着对配料皮带秤的组成结构、工作原理进行介绍。第二部分分析了配料皮带秤的原理和其实现。在硬件设计方面主要以ADuC845单片机为核心，完成了重量信号输入通道、速度信号输入通道、基准电压产生单元、4～20mA电流输出单元、开关量输出单元、液晶显示与键盘单元、通讯单元电路、电源单元的设计。第三部分结合硬件电路以及控制算法，进行了配料皮带秤的软件设计，主要对系统主程序、初始化程序、模糊PID控制调节程序和数据处理任务进行了设计。第四部分以配料皮带秤物料累积量为被控对象，分析了PID控制和模糊控制的优缺点,然后详细阐述了模糊PID复合控制系统具体的实现,将模糊控制技术结合传统的PID调节技术应用在配料控制中。即通过对配料系统的分析，建立现场工艺过程的经验，根据模糊控制原理，提出配料系统的模糊控制结构和算法，配合原有的PID控制算法，形成模糊PID复合控制器，以改进电子皮带秤配料系统的控制调节效果，从而提高系统的配料精度和配料速度。第五部分通过MATLAB中的SIMULINK仿真平台，对传统的PID控制、模糊控制、模糊PID控制进行了仿真对比研究。结果表明，模糊PID控制能更好地适应被控对象的变化，优与PID控制、模糊控制。通过该系统，有效地解决了配料皮带秤的控制精度问题，进一步提高了系统的计量精度和配料速度，大大地降低了生产成本，提高了生产效率和产品质量。