CBTC系统列车识别与追踪技术研究

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近年来,随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的飞速发展,综合利用这三种技术代替传统的基于轨道电路的列车控制系统(简称TBTC),构成新型系统已成为当前城市轨道交通列控系统发展的风向标。基于通信的列车控制系统(简称CBTC)是当前城轨列控系统的代表,在我国得到了广泛的推广和应用,其核心是利用无线通信技术,实现车-地间双向、连读、大容量的信息传输,真正实现了移动闭塞。列车识别与追踪是CBTC系统的核心功能,是列车运行监控的基础,正确而准确的列车识别与追踪是列车正常运行的前提,是列车控制系统提高其自动化水平和服务质量的重要途径。本文依托“城市轨道交通精确仿真系统”项目,以CBTC系统对列车的识别与追踪为研究目标,重点对列车信息的识别和列车车次的追踪技术进行研究。具体研究内容包括以下几个方面:1.设计一个ATS系统仿真平台。通过分析列车识别与追踪功能需求和工作原理,设计列车识别与追踪的总体结构,分别从列车信息识别和列车车次追踪两个方面进行方案设计;2.分析方案实现过程中所需线的路基础数据,包括静态数据和线路拓扑结构。首先对静态数据设计相关的数据结构形式,以满足方案仿真需求,然后对系统线路进行有向无环图描述,通过在有向无环图中动态建立二叉树,然后对该二叉树进行遍历的方法实现对列车行走路径的跟踪;3.在列车信息识别方面,从车次号的定义、获取和操作三个方面进行设计。设计一套简洁的车次号表示形式,根据列车运营需求获取车次号信息,然后根据列车运行情况对列车车次号的操作进行仿真。4.在列车车次追踪方面,通过分析系统线路中列车的不同运营场景,从基于TBTC模式的列车车次追踪、基于CBTC模式的列车车次追踪、Non-CBTC模式和CBTC模式混跑时的列车车次追踪三个方面进行研究。分析目前存在的列车由于通信中断等原因造成的车次号丢失情况,对列车从通信中断到通信恢复过程中的连续识别与追踪进行研究。5.最后通过C++编程语言,借助ATS系统仿真平台,以实际线路数据为基础,对列车的识别与追踪功能进行仿真与验证。
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