基于CCD图像识别的位置控制系统已被广泛的应用于航空航天、数码产品、医学以及微生物学等领域。该课题采用图像处理技术和自动控制理论相结合的方式设计了基于面阵CCD图像识别的功能完善、界面友好、自动化程度高的位置控制系统。在论文中首先介绍了课题的研究背景和意义、数字图像处理技术的应用、国内外研究现状。硬件部分详细介绍了TMS320F2812电路设计、图像采集电路及电机控制电路的设计。软件部分主要介绍了系统的主控制程序、图像采集、图像处理和电机控制程序。图像处理部分主要介绍了图像滤波算法、图像分割算法、图像提取与识别算法。论文中最终采用边缘检测定位算法和特征匹配算法完成对OV3660位置图像的识别,并将识别后的数字图像信号与系统给定的标准值做比对。TMS320F2812根据反馈偏差值产生脉冲信号控制四轴交流永磁同步伺服电机完成对CMOS芯片OV3660的精确定位。