服装行业是我国重要经济产业之一,随着缝制装备自动化程度的不断提高,其中越来越多的服装生产企业开始采用全自动铺布机来代替人工铺布,不但减少了劳动力成本,也增加了铺布效率。目前国外的铺布设备铺布精度较高,铺布效率较快,自动化程度较高,仍然占据着我国缝前设备控制系统的高端市场,限制了我国的中小型服装生产企业的迅速发展。因此,为了减小与国外缝前设备的同类型产品差距,自主研发出性能良好的全自动铺布机控制系统变得尤为重要,这也对提升国内服装生产企业的经济效益具有重要意义。本文基于铺布机的机械结构和铺布需求,确定了铺布机的整个工艺控制流程,开发了铺布机的控制系统,具体的研究内容如下:一、分析了铺布机的工艺流程和机械结构,根据服装生产行业需求搭建了运动控制系统,制定了控制系统的总体控制方案;二、设计了铺布机的核心控制单元、设计了传感检测系统和电机驱动电路,分析了铺布机主要电气元器件的工作原理,研究了控制系统的通讯方式,进行了关键参数配置和供电线路设计等;三、研发了铺布机各个系统模块的控制软件程序,设计优化了伺服速度曲线来控制整机的运动,提高了面料的铺布精度,并基于VT-Designer开发了铺布机的人机交互界面;四、开发了基于VIDAGRID二次开发平台的一种远程监控系统。该系统可以监控铺布机的工作状态、定位和远程下发数据,同时也设计了良好的人机界面,对铺布机各项数据以报表的形式显示出来;五、进行样机试验测试,结果显示该铺布机面料裁剪平整,布边平齐,可以满足大部分面料的铺布需求。对铺布机现阶段研究进行总结,指出铺布机目前存在的问题及解决措施。